抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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鳴鳥におけるSong獲得と産生は,2つの平行経路を含む専用の神経回路,すなわち,生産のための運動経路と獲得のための基底核(BG)経路によって支配される。若者は,成人発声を模倣し,試行錯誤により進行し,エラーはドーパミン作動性シグナルにより伝達される。神経制御とsyrinx muscultureの間の関係の複雑な性質は,解決する複雑な問題を学習する。再強化学習(RL)は,連続動作空間において不均等な輪郭の下で準最適解を導くことができるとしても,そのような感覚運動学習の基礎となると広く仮定されてきた。本論文では,これらの制限を克服するのを助けるトリ声学習の基礎となる二重経路アーキテクチャの役割を再解釈することを提案する。BG経路は,声産生における大きな毎日のシフトを誘導することにより探索を行うが,運動経路はこの探索を徐々に強化する。この過程は,模擬アニーリングプロセスの修正型として理解できる。Gauss性能景観とシリンックスベース性能景観に関するシミュレーションを行い,標準手法と比較した。行動制約(学習の60日,1日1000回の試行)を考慮して,モデルは複雑な景観において大域的最適に達することを可能にし,従って,音声学習の根底にある二重経路アーキテクチャの役割への健全な洞察を提供する。【JST・京大機械翻訳】