抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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フリーRTOSは,構成可能なスケジューリング政策を有するリアルタイムオペレーティングシステムである。そのポータビリティと構成性は,組込みデバイスのための最も一般的なリアルタイムオペレーティングシステムのフリーRTOSを1つにする。本研究では,ARM Cortex-M4プロセッサ上のFreeRTOSスケジューラを形式的に解析した。具体的には,FreeRTOS ARM Cortex-M4ポートに対する形式的モデルを構築し,FreeRTOS例アプリケーションに対する著者らのモデルの誤差を見つけるためのモデル検査を適用した。興味深いことに,いくつかの誤差が,異なるスケジューリング政策の下で,著者らの応用モデルで見つかった。著者らの発見を確認するために,著者らは,FreeRTOSによって分布する応用プログラムを修正して,STM32F429I-DISC1ボードに関するアサーション故障を再現した。【JST・京大機械翻訳】