SwarmUS:スウォームロボット開発のためのオープンハードウェアとソフトウェアオンボードプラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Villemure Etienne; Arsenault Philippe; Lessard Gabriel; Constantin Thierry; Dube Hubert; Gaulin Louis-Daniel; Groleau Xavier; Laperriere Samuel; Quesnel Charles; Ferland Francois

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213007446835 整理番号：22P0299293

SwarmUS:スウォームロボット開発のためのオープンハードウェアとソフトウェアオンボードプラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

SwarmUS: An open hardware and software on-board platform for swarm robotics development

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資料名：
発行年： 2022年03月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月04日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

分散スウォームロボットの実生活実装は稀である。一般的目的スウォームロボットプラットフォームの標準化は,実際の生活実装に向けてスウォームロボットを大いに加速することができた。スウォームUSプラットフォームは,既存のロボットに追加するように設計されたオープンソースハードウェアとソフトウェアオンボード組込みシステムであり,一方,スウォーム特徴でそれらを提供して,このように,プラットフォーム標準化問題に関する新聞を提案する。これらの特徴は,Ultra-Widebandに基づく分散相対位置確認システム,Wi-Fiに基づく局所通信システム,およびSwarmUSプラットフォーム内に接続されたロボット間のBuzzプログラミング言語に基づく分散協調システムを含む。さらに,人間-スウォーム相互作用モバイルアプリケーションとロボット操作システム(ROS)におけるプラットフォームのエミュレーションを提示した。最後に,システムの実装を実現し,2種類のロボット,TurleBot3 Burgerと2 Pioneer 2DXで試験した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , ロボット工学一般 , ロボットの設計・製造・構造要素

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