振動のためのアナログクロス結合コントローラ:支配システム理論によるモデリングと設計【JST・京大機械翻訳】

Che Weiming; Chaffey Thomas; Forni Fulvio

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213175611280 整理番号：22P0322521

振動のためのアナログクロス結合コントローラ:支配システム理論によるモデリングと設計【JST・京大機械翻訳】

Analog cross coupled controller for oscillations: modeling and design via dominant system theory

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発行年： 2022年03月30日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月30日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

古典的交差結合電子発振器に基づく新しいアナログフィードバックコントローラを提案した。目標は線形受動プラントを振動に駆動することである。回路をLur’eシステムとしてモデル化し,振動(支配理論に対する逆円基準)を証明するための新しいグラフィカル条件を導いた。次に,これらの条件をRLCおよびRCネットワークのような最小制御アーキテクチャに特殊化し,DCモータモデルに基づく例を用いて例示した。【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの設計・製造・構造要素 , 電動機

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