抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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非同期(有界遅延)通信によるオブザーバのネットワークを考察し,線形時変(LTI)システムの状態を協調的に推定した。そのような設定において,新しい型の敵対は,通信信頼度の違反である規則的ノードの同一性を者らすことによって,観察過程に影響を及ぼす可能性がある。また,これらの敵対は,ビザンチンノードの能力を継承し,それらをスマートスポーザと呼ばれるより強力な脅威にする。非同期ネットワークがスマートスポーフィング攻撃に対して脆弱であることを示した。本論文で考察した推定スキームにおいて,情報源ノードの集合からの情報フローは,それぞれ,状態変数の一部を,他の追従ノードに検出できる。規則的ノードは,脅威によって誤って誘導されることを避けて,それらの近隣のノードから受信した極値を分配した。強いロバスト性に基づくトポロジー条件を提案し,収束を保証した。2つのシミュレーションシナリオを提供し,結果を検証した。【JST・京大機械翻訳】