プレプリント
J-GLOBAL ID:202202213473245351   整理番号:22P0288408

球束のパラメータ化トポロジー複雑性【JST・京大機械翻訳】

Parametrized topological complexity of sphere bundles
著者 (2件):
資料名:
発行年: 2022年02月11日  プレプリントサーバーでの情報更新日: 2022年05月12日
JST資料番号: O7000B  資料種別: プレプリント
記事区分: プレプリント  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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パラメータ化運動計画アルゴリズムは高度の柔軟性と普遍性を持ち,それらは様々な外部条件の下で動作し,それはパラメータとして見なされ,アルゴリズムの入力の部分を形成する。本論文では,球束の場合のパラメータ化運動計画問題を解析した。著者らの主な結果は,パラメータ化トポロジー複雑性のための上限と下限を提供する。上限は,典型的には関連するフィブレーションの区分的カテゴリーを含み,下限は特性クラスとそれらの特性に関して与えられる。多くの事例でパラメータ化されたトポロジーの複雑さを明示的に計算し,それが任意の大きな値を仮定することを示した。【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  計算理論  ,  構造力学一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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