光学皮膚:センサ統合フリー多モードフレキシブルセンシング【JST・京大機械翻訳】

Shimadera Sho; Kitagawa Kei; Sagehashi Koyo; Niiyama Tomoaki; Sunada Satoshi

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213483296850 整理番号：22P0285801

光学皮膚:センサ統合フリー多モードフレキシブルセンシング【JST・京大機械翻訳】

Optical skin: Sensor-integration-free multimodal flexible sensing

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発行年： 2022年02月03日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

生物学的皮膚は動物が様々な刺激を感知することを可能にする。生物学的皮膚の能力を拡張するためのスマートスキン様センサを開発するための広範な努力が最近なされてきた。しかし,多くのワイヤ接続との大規模なセンサ統合を必要とするため,大面積におけるいくつかのタイプの刺激の同時センシングは困難なままである。多重センサの統合を必要としない簡単で,高感度かつマルチモーダルセンシング法を提案した。提案手法は光干渉技術に基づいており,空間パターンとして様々な刺激情報を符号化できる。既存の手法とは対照的に,深層ニューラルネットワークと組み合わせた提案アプローチは,著者らの目的に従ってセンシングモードを自由に選択することを可能にする。重要な例として,3つの異なる物理量,接触力,接触位置および温度の同時センシングモードを,複雑な積分を必要としない単一ソフト材料を用いて実証した。提案手法のもう一つのユニークな特性は,数十μmの超分解能を有する空間的に連続センシングであり,接触における物体の形状の同定を可能にする。さらに,人間機械インタフェイスのための触覚ソフトデバイスを提示した。提案した手法は高性能光スキンの開発を促進する。【JST・京大機械翻訳】

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計測機器一般 , 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器

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