データ駆動出力フィードバック予測制御:未知プラントの次数と測定雑音【JST・京大機械翻訳】

Jo Nam H.; Shim Hyungbo

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213556242206 整理番号：22P0025373

データ駆動出力フィードバック予測制御:未知プラントの次数と測定雑音【JST・京大機械翻訳】

Data-driven Output-feedback Predictive Control: Unknown Plant's Order and Measurement Noise

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発行年： 2022年01月09日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月09日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文の目的は,システムモデルが完全に未知である多入力多出力線形時間不変システムのための新しいデータ駆動制御方式を提案することである。非最小入出力実現を用いて,提案方法を,その上限が知られているならば,システム次数が未知である場合に適用することができる。測定ノイズに対する研究を提案し,シミュレーション研究により,測定ノイズによって崩壊した入力/出力データを扱うとき,提案した方法が従来の方法より優れていることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析

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