線形不確実システムのためのロバスト適応区間予測制御【JST・京大機械翻訳】

Leurent Edouard; Efimov Denis; Maillard Odalric-Ambrym

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213582953986 整理番号：22P0173245

線形不確実システムのためのロバスト適応区間予測制御【JST・京大機械翻訳】

Robust-Adaptive Interval Predictive Control for Linear Uncertain Systems

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発行年： 2020年07月20日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年07月20日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

状態および制御制約の下で線形システムの安定化の問題を考察し,状態行列における有界擾乱および未知パラメータを検討した。最初に,簡単な最小二乗解と利用可能な雑音測定を用いて,パラメータに対する許容値のセットを評価した。第2に,パラメータ値の推定セットとシステムの対応する線形間隔モデルのために,2つの間隔予測子を呼び出し,予測間隔を使用する無制約安定化制御を設計した。第3に,ロバスト制約満足を保証するために,モデル予測制御アルゴリズムを開発し,それは,区間予測子のために提起された最適化問題の解法に基づいている。再帰的実現可能性と漸近性能のための条件を確立した。提案した制御フレームワークの効率を,数値シミュレーションによって説明した。【JST・京大機械翻訳】

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