非有界制御による非平滑問題の極小に対するGoh条件【JST・京大機械翻訳】

Angrisani Francesca; Rampazzo Franco

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213594525777 整理番号：22P0299720

非有界制御による非平滑問題の極小に対するGoh条件【JST・京大機械翻訳】

Goh conditions for minima of nonsmooth problems with unbounded controls

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発行年： 2022年03月06日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月06日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

動力学が状態変数で連続的に異なるシステムに対して,最適制御問題を最小化するための高次必要条件は一般に得られる。ここでは,集合値Lieブラケットの概念を用いて,Lipschitz連続動力学と非有界制御を有する制御アフィンシステムのためのGoh型条件を得た。随伴方程式の滑らかさとLieブラケット様変化の同時欠如を管理するために,著者らは,準微分Quotentiの概念を利用した。確立された高次条件が,標準最大原理を検証する制御の最適性を除外できる,作業事例で論文を結論づけた。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , システム・制御理論一般

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