MAPE-Kの人間機械チーム支援への拡張【JST・京大機械翻訳】

Cleland-Huang Jane; Agrawal Ankit; Vierhauser Michael; Murphy Michael; Prieto Mike

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213720177054 整理番号：22P0309686

MAPE-Kの人間機械チーム支援への拡張【JST・京大機械翻訳】

Extending MAPE-K to support Human-Machine Teaming

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発行年： 2022年03月24日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月24日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

MAPE-Kフィードバックループを,自律駆動,ロボット,およびCyber-Physicalシステムのような領域における自己適応型および自律系のための一次参照モデルとして確立した。同時に,人間機械チーム(HMT)パラダイムを設計して,人間と自律機械の間のパートナーシップを促進した。それは,人間-オン-ループおよび人間-イン-ループシステムにおいて期待される協調の程度を越えて,人間と機械の間の相互作用,パートナーシップおよびチームワークを強調する。しかし,MAPE-Kは完全自律挙動を可能にするが,HMTによって意図されたように,人間と機械の間の相互作用を明示的に取り扱わなかった。本論文では,HMTに対するサポートで従来のMAPE-Kループを増強するMAPE-K-HMTフレームワークを提案した。HMTを効果的にサポートするために,重要な人間機械チーム因子を同定し,MAPE-Kループの様々な相にわたって必要なインフラストラクチャを記述する。これは,人間機械パートナーシップをサポートするために,モニタリング,解析,計画および実行段階を動的に構築して,動的に構成する実行時間モデルを含む。自律マルチUAV緊急応答システムからの例を用いてMAPE-K-HMTを説明し,HMTをMAPE-Kに統合するためのガイドラインを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , 人工知能

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