精密位置決めにおける改良型ループ成形のための複素次数制御【JST・京大機械翻訳】

Saikumar Niranjan; Valerio Duarte; HosseinNia S. Hassan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213726871165 整理番号：22P0069651

精密位置決めにおける改良型ループ成形のための複素次数制御【JST・京大機械翻訳】

Complex order control for improved loop-shaping in precision positioning

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発行年： 2019年07月22日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2019年07月22日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文は,開発した複雑な次数フィルタを提示して,次にPIDベースの制御装置設計に統合した。非線形フィルタをリセット要素で設計し,線形(実用的非実装可能)複素次数フィルタと類似の関数ベース周波数応答を記述した。これは,ループシェーピング制御器設計の観点から望ましいように,負の利得勾配と対応する正の位相勾配を持つ設計を可能にする。この手法は,帯域幅または安定性要求を損なうことなく,精度追跡の改善を可能にする。提案した設計を,平面精度位置決めステージと性能について,PIDとその他の最先端のリセットベースコントローラと比較して試験し,このフィルタの利点を示した。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析

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