プレプリント
J-GLOBAL ID:202202213754242122   整理番号:22P0285058

オフライン強化学習のための敵対的に訓練されたアクター批判【JST・京大機械翻訳】

Adversarially Trained Actor Critic for Offline Reinforcement Learning
著者 (4件):
資料名:
発行年: 2022年02月04日  プレプリントサーバーでの情報更新日: 2022年07月05日
JST資料番号: O7000B  資料種別: プレプリント
記事区分: プレプリント  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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相対的 p観主義の概念に基づいて,不十分なデータカバレージの下でオフライン強化学習(RL)のための新しいモデルフリーアルゴリズムであるAdversarily Trained Actor Crit(ATAC)を提案した。ATACは,2層Stackelbergゲームとして設計され,ポリシーアクターは,敵対的に訓練された価値批判に対して競合し,アクターがデータ収集行動政策に劣っているデータコンシステントなシナリオを見つける。著者らは,アクターが2層ゲームにおいてレグレットを達成しないとき,ATACの実行は, p観主義の程度を制御する広範囲のハイパーパラメータにわたって行動政策を凌駕し,そして2)適切に選ばれたハイパーパラメータを持つデータによってカバーされた最良のポリシーと競合するという政策を生成する。既存の研究と比較して,このフレームワークは,一般的関数近似のための理論的保証と複雑な環境と大きなデータセットにスケーラブルな深いRL実装の両方を提供する。D4RLベンチマークでは,ATACは,一連の連続制御タスクにおいて,最先端のオフラインRLアルゴリズムよりも一貫して優れている。【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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人工知能 
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