摩擦界面を介して結合した慣性対の動力学【JST・京大機械翻訳】

Ruderman Michael; Zagvozdkin Andrei; Rachinskii Dmitrii

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213954649820 整理番号：22P0296525

摩擦界面を介して結合した慣性対の動力学【JST・京大機械翻訳】

Dynamics of inertial pair coupled via frictional interface

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (3件)： , ,
資料名：
発行年： 2022年02月28日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年09月11日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

摩擦界面を介して結合した二つの慣性体の動力学を理解することは,広範囲のシステムと運動制御応用に不可欠である。受動摩擦接触を介して接続された慣性ペアの動力学内の結合項は,非自明であり,システムコミュニティにおいて研究中に長く残されている。この問題は,相互作用力と運動状態変数をモデル化する観点から特に困難である。本論文では,速度ゼロ交差での不連続性による古典的Coulomb摩擦を仮定して,自由(付加的制約)摩擦界面を持つシステムにおける一般化運動問題を扱った。Coulomb摩擦とスイッチング条件の両方をマッピングするための符号演算子を含む閉形式常微分方程式として運動の動力学を定式化し,一般化力と運動座標におけるモデルの妥当性を論じた。このシステムは,1つの能動的自由度(駆動体)と1つの受動的自由度(駆動体)を持つ。外部励起力のない自由系に対する軌跡の大域的収束を実証した。次に,固定フレームに接地あるいは接続されない摩擦結合第二質量を有する調和振動子に対して,説明的事例研究を提示した。この単純化例は,提案した(一般的)モデリングフレームワークの実現と主な特徴を説明した。いくつかの将来開発と関連課題を,本論文の最後に議論した。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , , ,
, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

, , ,

前のページに戻る