折り返し自己維持振動子により駆動されるクローリングロボット【JST・京大機械翻訳】

Yan Wenzhong; Mehta Ankur

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213958316591 整理番号：22P0286109

折り返し自己維持振動子により駆動されるクローリングロボット【JST・京大機械翻訳】

A crawling robot driven by a folded self-sustained oscillator

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発行年： 2022年02月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月02日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

エレクトロニクスおよび/または電磁部品に依存しないロコモティブロボットは,ロボット工学のための新しい展望および応用を開くであろう。しかし,これらのロボットは,通常,それらの応用を制限する複雑で退屈な製造プロセスを含む。ここでは,離散エレクトロニクスと変換器の必要性を排除することにより,折りたたみを通して,折りたたみに触発されたメカニズムに簡単な制御と作動を埋め込むことにより,容易なcateロボットを開発した。このクローリングロボットは,一定電力の単一源から周期的作動を発生する,オンボード折り紙自己持続発振器によって推進される方向摩擦を通して,ロボットロコテートを動かす。クローリングロボットは軽量(~3.8グラム),超低コスト(US$1),非磁性,電子フリーである。それは,極端な環境,例えば大きな放射または磁場における実際的応用を可能にする。ロボットは,ユニバーサル材料,すなわち,シート材料および導電性スレッドを有するモノリシック折り紙に触発された折りたたみベースの方法を通して製造することができる。この迅速な設計と製作手法は,この製造パラダイム内の様々なメカニズムのプログラム可能な組立を可能にし,エレクトロニクスを必要とせずに自律型,無人ロボットのための基礎を敷設する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの設計・製造・構造要素

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