抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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エレクトロニクスおよび/または電磁部品に依存しないロコモティブロボットは,ロボット工学のための新しい展望および応用を開くであろう。しかし,これらのロボットは,通常,それらの応用を制限する複雑で退屈な製造プロセスを含む。ここでは,離散エレクトロニクスと変換器の必要性を排除することにより,折りたたみを通して,折りたたみに触発されたメカニズムに簡単な制御と作動を埋め込むことにより,容易なcateロボットを開発した。このクローリングロボットは,一定電力の単一源から周期的作動を発生する,オンボード折り紙自己持続発振器によって推進される方向摩擦を通して,ロボットロコテートを動かす。クローリングロボットは軽量(~3.8グラム),超低コスト(US$1),非磁性,電子フリーである。それは,極端な環境,例えば大きな放射または磁場における実際的応用を可能にする。ロボットは,ユニバーサル材料,すなわち,シート材料および導電性スレッドを有するモノリシック折り紙に触発された折りたたみベースの方法を通して製造することができる。この迅速な設計と製作手法は,この製造パラダイム内の様々なメカニズムのプログラム可能な組立を可能にし,エレクトロニクスを必要とせずに自律型,無人ロボットのための基礎を敷設する。【JST・京大機械翻訳】