MOBDron:マン・オーバーボード救助のためのドローン・ビデオ・データセット【JST・京大機械翻訳】

Cafarelli Donato; Ciampi Luca; Vadicamo Lucia; Gennaro Claudio; Berton Andrea; Paterni Marco; Benvenuti Chiara; Passera Mirko; Falchi Fabrizio

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213978349399 整理番号：22P0304623

MOBDron:マン・オーバーボード救助のためのドローン・ビデオ・データセット【JST・京大機械翻訳】

MOBDrone: a Drone Video Dataset for Man OverBoard Rescue

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資料名：
発行年： 2022年03月15日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月15日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

カメラを備えた近代無人機(UAV)は,転倒した人々,すなわち,人間上板(MOB)の同定と救助をスピードアップする上で重要な役割を果たす。この目的のために,人工知能技術は,ドローンから得られる視覚データの自動理解のために活用できる。しかしながら,空中画像における海の人々の検出は,このタスクのための訓練と試験検出器のための専門注釈付きデータセットの欠如のため,主に困難である。このギャップを埋めるために,著者らは,種々の高度,カメラ射撃角度,および照明などのいくつかの条件の下で,海洋環境における125Kのドローンビューイメージの収集であるMOBDロンベンチマークを紹介,公開する。180K以上の物体を手動で注釈付けし,約113Kのマンボードを境界ボックスで正確に局所化した。さらに,MOBDロンデータ上のいくつかの最先端のオブジェクト検出器の徹底的な性能解析を行い,さらなる研究のベースラインとして役立った。【JST・京大機械翻訳】

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写真測量,空中写真

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