有界変動を伴う不確定入力を持つ連続時間動的システムの状態推定:エントロピー,ビットレート,およびスイッチドシステムとの関係【JST・京大機械翻訳】

Sibai Hussein; Mitra Sayan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202214048642432 整理番号：22P0211414

有界変動を伴う不確定入力を持つ連続時間動的システムの状態推定:エントロピー,ビットレート,およびスイッチドシステムとの関係【JST・京大機械翻訳】

State Estimation of Continuous-time Dynamical Systems with Uncertain Inputs with Bounded Variation: Entropy, Bit Rates, and Relation with Switched Systems

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発行年： 2020年11月20日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2023年11月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

リベゾンとMitra[1]によって提案された自律動的システムの推定エントロピーの概念を,有界変化を伴う不確かな入力を有する非線形力学系に拡張した。この新概念をシステムのπ ̄*-推定エントロピーと呼び,それが状態推定に必要なビットレートを下限することを示した。ΔΣ推定エントロピーは,システムの任意の軌跡を近似するのに適した最小関数数の増加の指数速度を表す。スパニングまたは分離軌道を用いた代替エントロピー定義は,両側から著者らのものを結合させることを示した。他方,著者らは,エントロピーの他の一般的に使用される定義,例えば[1]におけるものが無限に発散することを示した。従って,それらは不確かな入力を持つシステムに適していない。ΔΣ推定エントロピーと推定ビットレートの上限を導出し,2つの例について評価する。状態および入力の時間サンプリングおよび量子化測定を与えて,与えられた軌道をΔΣ誤差まで近似する関数を構築する状態推定アルゴリズムを提案した。ΔΣ推定エントロピーとスイッチ非線形系に対する以前の概念の間の関係を調べ,後者に対する新しい上限を導出し,不確実な入力を持つ系に関する結果の普遍性を示した。【JST・京大機械翻訳】

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信号理論

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