イベントトリガー可観測性:集合メンバーシップの展望【JST・京大機械翻訳】

Zheng Kaikai; Shi Dawei; Chen Tongwen

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202214168996882 整理番号：22P0322296

イベントトリガー可観測性:集合メンバーシップの展望【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered Observability: A Set-membership Perspective

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発行年： 2022年03月30日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月30日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本研究では,事象誘起測定による線形時間不変システムの観測可能性を論じた。可観測性の新しい概念,すなわち,ε-可観測性をパラメータεで定義し,それは受信測定だけでなく,無イベント瞬間における事象トリガー条件における陰的情報に基づく初期状態を与える最悪ケース性能に関係する。離散時間線形システムの提案したεオブザーバビリティをテストするための基準を開発し,それに基づいて,反復事象トリガ集合メンバーシップオブザーバを設計し,全ての可能な状態を含む集合を評価した。提案した集合メンバーシップオブザーバを,以前の状態推定に基づいて予測した楕円体の外部近似として設計し,受信した測定と通信条件を融合して推定した楕円体を,各ステップでのトレースの意味で最適であり,漸近的に有界であることを証明した。提案したイベントトリガ集合メンバーシップ状態オブザーバの効率を数値実験により検証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

システム同定

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