内挿初期状態制約を用いた再帰的に実行可能な確率予測制御-拡張版【JST・京大機械翻訳】

Kohler Johannes; Zeilinger Melanie N.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202214523510384 整理番号：22P0297723

内挿初期状態制約を用いた再帰的に実行可能な確率予測制御-拡張版【JST・京大機械翻訳】

Recursively feasible stochastic predictive control using an interpolating initial state constraint -- extended version

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発行年： 2022年03月02日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年06月20日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

おそらく非有界擾乱を受ける線形系に対する確率的モデル予測制御(SMPC)フレームワークを提示した。閉ループチャンス制約充足による最新のSMPCアプローチの状態は,以前に予測された名目状態またはいくつかのケース識別の下で測定した状態に基づく名目状態を再帰的に初期化する。これらの2つの極値の内挿における名目上の初期状態に対する連続最適化を可能にすることにより,これらの初期化戦略を改善した。得られたSMPCスキームは1つの標準二次プログラムとして実装でき,最先端の初期化戦略と比較してより柔軟である。主要な技術的寄与として,提案したSMPCフレームワークは,機会制約の閉ループ満足と適切な性能限界も保証することを示した。【JST・京大機械翻訳】

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