Krotov法による連続時間双線形二次レギュレータ問題の解法【JST・京大機械翻訳】

Halperin Ido

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202214623694962 整理番号：22P0289239

Krotov法による連続時間双線形二次レギュレータ問題の解法【JST・京大機械翻訳】

Solution of the Continuous Time Bilinear Quadratic Regulator Problem by Krotov's Method

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発行年： 2022年02月14日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月29日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本研究は双線形システムの最適制御の分野に寄与する。それは連続時間,有限次元,双線形状態方程式に2次性能指数を最小化できる。状態方程式は非自律性であり,決定論的で既知の励起を含む。制御軌跡は,特定の構造なしで許容可能なセットに制約される。性能指数は,状態変数および制御信号において,機能的,二次的であった。Krotovの方法は,改良シーケンスによって本問題を解明するために使用した。この目的のために,改良関数の必要なシーケンスを定式化した。最後に,解をアルゴリズム形式でカプセル化し,構造制御問題の数値例を提供した。【JST・京大機械翻訳】

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