A9データセット:モビリティ研究のためのマルチセンサインフラストラクチャーベースデータセット【JST・京大機械翻訳】

Cress Christian; Zimmer Walter; Strand Leah; Lakshminarasimhan Venkatnarayanan; Fortkord Maximilian; Dai Siyi; Knoll Alois

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202214929703671 整理番号：22P0331815

A9データセット:モビリティ研究のためのマルチセンサインフラストラクチャーベースデータセット【JST・京大機械翻訳】

A9-Dataset: Multi-Sensor Infrastructure-Based Dataset for Mobility Research

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発行年： 2022年04月13日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

データ集約型機械学習ベース技術は,車両における運転者支援と自動化機能から,専用インフラストラクチャを通して実現したリアルタイム交通管理システムへの,将来の移動性ソリューションの開発において,ますます重要な役割を果たす。高品質実世界データのアベイラビリティは,大規模におけるそのようなシステムの開発と信頼できる展開のための重要な必要条件である。この努力に向けて,ドイツのMunich近くの3km長のProvidentia++試験場からの路側センサインフラストラクチャに基づくA9-Datasetを提示した。データセットは,様々なトラヒック状況をカバーする,高分解能における匿名化および精密時間スタンプマルチモーダルセンサおよびオブジェクトデータを含む。データの最初のセットの一部として,著者らは3D境界ボックスでラベル付けされた対応するオブジェクトを有するA9オートバフン上の2つのオーバーヘッドガントリブリッジからカメラとLiDARフレームを提供する。第1のセットは1000以上のセンサフレームと14000のトラヒックオブジェクトを含む。データセットはhttps://a9 dataset.comでのダウンロードに利用できる。【JST・京大機械翻訳】

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通信網 , 移動通信

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