十分である:自律不確実性駆動停止基準に向けて【JST・京大機械翻訳】

Placed Julio A.; Castellanos Jose A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215026691002 整理番号：22P0336842

十分である:自律不確実性駆動停止基準に向けて【JST・京大機械翻訳】

Enough is Enough: Towards Autonomous Uncertainty-driven Stopping Criteria

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発行年： 2022年04月22日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年08月16日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

自律ロボット探査はロボティックスコミュニティの注目を長く引きつけ,高い関連性のトピックである。しかし,実世界におけるそのようなシステムの採用は,まだ現実から遠い。一部は,ほとんどの研究が既存のアルゴリズムを改善し,実世界シナリオの実際的問題に対処するよりも,シミュレーション環境における新しい定式化をテストすることに向けられるという事実に帰することができる。これは,探索が終了または変化(停止基準)されねばならないとき,自律的に決定している基本的問題のケースであり,それは最近,注目を受けていなかった。本論文では,適切な停止基準の使用の重要性を議論し,アクティブグラフ-SLAMにおける最適性基準の進化に基づく新しい基準の挙動を解析した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

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