将来の遠隔操作運転のための予測QoSのシステムモデリングと性能評価【JST・京大機械翻訳】

Schippers Hendrik; Schueler Cedrik; Sliwa Benjamin; Wietfeld Christian

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215075717017 整理番号：22P0280592

将来の遠隔操作運転のための予測QoSのシステムモデリングと性能評価【JST・京大機械翻訳】

System Modeling and Performance Evaluation of Predictive QoS for Future Tele-Operated Driving

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発行年： 2022年01月27日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月27日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

将来の遠隔操作運転(ToD)アプリケーションは,安全な運用に応えるのに非常に重要である既存のモバイル通信ネットワークに対するサービス(QoS)要求の挑戦的な品質を要求する。新しい遠隔制御とプラトーニングサービスは,高データ速度と待ち時間要求を出現して,提起する。これらのアプリケーションのための1つの重要なプロバイダは,新しい利用可能な5Gニューラジオ(NR)の有望な高い帯域幅とより低い待ち時間である。それに加え,公開5Gネットワークは一貫して配信せず,ToDの必要なデータレートと待ち時間を保証しない。本論文では,遠隔操作駆動の通信関連要求を論じた。ToDは複数の研究領域から成る複雑なシステムと見なされる。ToDの一つの重要な側面は,モバイルネットワークによる遠隔操作のための必要なデータ速度の提供と維持である。いわゆる無線環境マップ(REMs)に基づくエンドツーエンドデータ速度のアドバンス予測法を論じた。さらに,予測精度を改善する新しいアプローチを導入し,個別に最適化したREM層の特徴を示した。最後に,実および仮想物体から成るサイバー-物理試験環境と組み合わせた縮尺車両プラットフォーム上の遠隔操作駆動アプリケーションの実装を解析した。この手法は遠隔操作と自律応用の大規模試験を可能にする。【JST・京大機械翻訳】

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計算機網 , 移動通信

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