i-GSI:拡張現実感とアイトラッキングに基づく高速で信頼性のある把持型スイッチングインタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Shi Chunyuan; Yang Dapeng; Qiu Siyang; Zhao Jingdong

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215114735621 整理番号：22P0336875

i-GSI:拡張現実感とアイトラッキングに基づく高速で信頼性のある把持型スイッチングインタフェイス【JST・京大機械翻訳】

i-GSI: A Fast and Reliable Grasp-type Switching Interface based on Augmented Reality and Eye-tracking

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発行年： 2022年04月22日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月22日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

直感的で効率的なGrasp型スイッチングインタフェイス(GSI)の欠如のため,多指の器用な補綴手の制御は困難なままである。著者らは,新しいGSI(i-GSI)thatが,眼追跡の多様体電力を統合し,この問題を解決するための現実技術を増強することを提案した。それは,HoloLens2ヘルメットにおいて完全に実行して,そこで,ユーザは,6つの毎日の把握タイプを迅速にスイッチするために,ホログラフィックインタフェイスに関してアイコンでランスみ出すことができた。従来のGSIs(FSMベース,PRベース,およびモバイルAPPベース)と比較して,i-GSIは8人の健康な被験者による実験で最良の結果を達成し,スイッチング時間0.84s,スイッチング成功率99.0%,および学習効率93.50%を達成した。先天性上肢欠損を有する1人の患者について検証することによって,i-GSIは,0.78秒のスイッチング時間と100%のスイッチング成功率で,健常者に関して同等の大きな結果を達成した。独立モジュールとしての新しいi-GSIは,従来の比例筋電制御と組み合わせることができ,患者が様々な日常生活活動で器用的操作を達成するのに役立つハイブリッド制御人工補綴システムを形成することができる。【JST・京大機械翻訳】

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