無人地上車の遠隔操作中の距離知覚のための没入ヘッドマウントディスプレイにおけるデバイス内フィードバック【JST・京大機械翻訳】

Luo Yiming; Wang Jialin; Shi Rongkai; Liang Hai-Ning; Luo Shan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215200915942 整理番号：22P0025273

無人地上車の遠隔操作中の距離知覚のための没入ヘッドマウントディスプレイにおけるデバイス内フィードバック【JST・京大機械翻訳】

In-Device Feedback in Immersive Head-Mounted Displays for Distance Perception During Teleoperation of Unmanned Ground Vehicles

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発行年： 2022年01月09日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月09日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

近年,仮想現実感(VR)Head-Mounted Displays(HMD)が,無人機(UGV)の遠隔制御のために,リアルタイムで没入的で,初めての視点を提供するのに使用された。1つの重要な問題は,UGVの制御を劣化させるHMDにおける2Dビューから車両を取り囲む障害物の距離を認識することが挑戦的であることである。HMDで使用される従来の距離指標は,ディスプレイにクラッタをもたらすスクリーン空間を取り上げ,さらに物理的環境の状況認識を減少できる。問題に取り組むために,本論文では,UGVの遠隔制御のための実時間距離情報を提供するために,振動触覚および/または光ビジュアルキューを用いたオフスクリーンインデバイスフィードバックを提案した。研究の結果は,UGVとその環境オブジェクトまたは障害物の間の距離の連続知覚を必要とする,フィードバックタイプ,作業負荷の低減,および運転タスクにおける使用性の改善により,有意に優れた性能を示した。著者らの知見は,オブジェクトの距離知覚に高度に依存するUGVの遠隔操作をサポートするために,デバイス内振動触覚および/または光ビジュアルフィードバックのための固体ケースを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

図形・画像処理一般 , 人間機械系

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