反復ロボット支援片側剛性摂動は脳卒中後歩行リハビリテーションに関連する有意な余効をもたらす【JST・京大機械翻訳】

Chambers Vaughn; Artemiadis Panagiotis

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215212935370 整理番号：22P0297377

反復ロボット支援片側剛性摂動は脳卒中後歩行リハビリテーションに関連する有意な余効をもたらす【JST・京大機械翻訳】

Repeated Robot-Assisted Unilateral Stiffness Perturbations Result in Significant Aftereffects Relevant to Post-Stroke Gait Rehabilitation

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発行年： 2022年03月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

片麻痺のため,脳卒中生存者は,しばしば歩行速度の全体的な減少とステップ長の片側減少を特徴とする,しばしば機能不全歩行を発症する。現在,この機能障害歩行により影響を受ける百万万人で,ロバストで効果的なリハビリテーションプロトコルが必要である。ロボット機器は歩行のための多数のリハビリテーションプロトコルで使用されているが,効果的な治療に翻訳する有意な効果の欠如は,それらの応用をまだ疑問視している。本論文では,他の以前の研究よりも遥かに長い後に,有意な効果をもたらす新しい型のロボット支援介入を提案した。新しいロボット装置の利用により,可変剛性踏面機(VST),片脚下の歩行表面の剛性は,多くのステップで減少する。この片側剛性摂動は,脳卒中リハビリテーションに有用であり,介入後の200以上の歩行サイクルに対してしばしば最後の後,有意な効果をもたらす。より具体的には,生成された後効果は,摂動よりも著しく増加する非摂動ステップ長さで,左右ステップ長さの両方の増加である。これらの効果は脳卒中後歩行における最も一般的な問題の2つを修正するのに有用である:歩行速度の全体的な減少と片側短縮ステップ長。本研究の結果は,反復片側剛性摂動を含むロボット支援治療プロトコルが,脳卒中後歩行に対するより恒久的で効果的な解を導くことを示した。【JST・京大機械翻訳】

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リハビリテーション

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