情報理論はC.elegans移動の反射鎖モデルを外す【JST・京大機械翻訳】

Kato, S.; Webb, J.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215306167643 整理番号：22P0314095

情報理論はC.elegans移動の反射鎖モデルを外す【JST・京大機械翻訳】

Information theory rules out the reflex-chain model of C. elegans locomotion

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発行年： 2022年02月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月04日
JST資料番号： O7001B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

何十年かの研究にもかかわらず,移動中のC.elegansの進行波の正弦波体パターンが,頭部のうねりによって,または(b)体を下方に伝播し,または(b)体に沿った中央に協調した姿勢制御を介して,(b)まだ議論中である。移動ワームのビデオから抽出した物体に沿った姿勢角度の時系列間の関係を研究することにより,反射鎖モデルを,前進および後方移動ならびに遊泳およびクローリング挙動の両者において,再分割できることを見出した。動物行動に適用した情報理論は,行動の神経制御への洞察をもたらすことを示す。【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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