抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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確率的信号の時間ロバスト性を研究した。この話題は,通信と個々のエージェントがタイミングの不確実性を誘発するマルチエージェントシステムのようなインタリービングプロセスに特に興味がある。決定論的信号と与えられた仕様のために,著者らは最初に同期と非同期時間ロバスト性を導入し,そのサブ信号における同期と非同期時間シフトに関して信号のロバスト性を定量化した。次に,確率的信号の実現の時間ロバスト性を調べることにより,時間ロバスト性リスクを定義した。この定義は確率的信号に関連するリスクとして解釈でき,時間内にロバストに仕様を満足しない。この定義では,信号時間論理仕様のような仕様の一般形式が許される。時間的ロバスト性リスクが,リスク値に対するデータからどのように推定されるかを示した。時間的ロバスト性リスクの有用性を,理論的および経験的証拠の両方によって示した。特に,自律運転におけるT区間シナリオを含む各種の数値事例研究を提供した。【JST・京大機械翻訳】