砂質および岩質地球外地形を横断するための代替地上ロボットの必要性と可能性【JST・京大機械翻訳】

Li Chen; Lewis Kevin

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215617218551 整理番号：22P0281144

砂質および岩質地球外地形を横断するための代替地上ロボットの必要性と可能性【JST・京大機械翻訳】

The need for and feasibility of alternative ground robots to traverse sandy and rocky extraterrestrial terrain

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (2件)： ,
資料名：
発行年： 2022年01月28日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月06日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

ロボット宇宙探査機は,多くの惑星探査ミッションのための著者らの到達を拡大した。ほとんどの地上移動惑星探査ロボットは,車輪付きまたは修正車輪プラットフォームを使用する。意図したミッション目標を完成させるのは,車輪移動の限界のため,非常に良く,それらは,緩い土壌/砂と大きな岩石を有する,良性,固体地形,および回避された極端な地形に,大きく制限されてきた。残念なことに,そのような挑戦的な地形はしばしば惑星地質学にとって科学的に興味深い。多くの動物はそのような地形を容易に横断するが,ロボットはそれらの性能とロバスト性に整合しない。これは,同じレベルの飛行空気力学と水中車両流体力学に関する複雑な地形との制御された相互作用から,いかに効果的な移動が生成されるかの基本的な理解の欠如のため,主要な部分である。足と足のない運動-地面相互作用の早期基本的理解は,既に,小さな障害物を有する比較的平坦な地面での安定かつ効率的なバイオインスパイアードロボット移動を可能にした。運動-地形相互作用のテラダイナミクスの新しい分野における最近の進展は,緩い土壌/砂および大きな障害物上の生物にヒントを得た移動の原理を明らかにし始めている。テラダイナミクスの洞察を用いた多足と無足のプラットフォームは,極端な地球外地形を横断し,惑星探査で我々の到達を拡大するためのロバストな代替プラットフォームとして役立つ見込みがある。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , , , , ,
, 【Automatic Indexing@JST】

特殊自動車・特装車・特用車一般 , ロボットの運動・制御 , 宇宙飛行体 , ロボットの設計・製造・構造要素

, , , , , , ,

前のページに戻る