抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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アクティブプログラマブル問題のシステムにおいて,個々のモジュールは,システムの集団行動に参加するためのエネルギーの一定の供給を必要とする。これらのシステムは,少なくとも1つのモジュールによってアクセス可能な外部エネルギー源によってしばしば駆動され,モジュールからモジュールへの電力伝送に依存し,システム全体にわたってエネルギーを分配する。プログラマブル問題ハードウェアにおける電力管理の挑戦的な側面に対処するのに多くの努力があるが,プログラマブル問題のためのアルゴリズム理論は,アルゴリズムの実現可能性と効率に及ぼすエネルギー利用と分布の影響をほとんど無視した。本研究では,Bacillus subtilis(枯草菌)細菌バイオフィルムの成長挙動によって緩やかに触発されたアメーバモデルにおけるエネルギー分布のためのアルゴリズムを提示する。これらの細菌は,それらの代謝状態を伝達し,バイオフィルムを通して栄養素消費を調節するための化学的シグナル伝達を利用し,すべての細菌がそれらを必要とする栄養素を受けることを確実にする。著者らのアルゴリズムは,同様に,恒星モジュールがあるとき,エネルギー利用を阻害するために通信を使用して,すべてのモジュールがそれらの要求を満たすために十分なエネルギーを受けることを可能にした。支持だが独立した結果として,著者らは,事故故障の存在下で自己安定化するように,アモエボットモデルの十分に確立された森林プリミティブを拡張した。著者らは,この自己安定化プリミティブが,既存のアモエボットモデルアルゴリズムによるエネルギー分布アルゴリズムを構成するためにどのように活用できるかを示し,また,エネルギー制約を考慮するための以前の研究を効果的に一般化する。【JST・京大機械翻訳】
