固有振動子はアリの視覚ナビゲーションの基礎をなす【JST・京大機械翻訳】

CLEMENT, L.; Schwarz, S.; Wystrach, A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215796400855 整理番号：22P0338983

固有振動子はアリの視覚ナビゲーションの基礎をなす【JST・京大機械翻訳】

An intrinsic oscillator underlies visual navigation in ants.

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発行年： 2022年04月22日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月22日
JST資料番号： O7001B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

制御行動は,探索間の一定のバランスを意味し,情報と開発を収集し,この情報を用いて目標に到達する。しかし,このトレードオフがナビゲーション動物においてどのように達成されるかは不明である。ここでは,それらの生息場所で直接トラックボール-トレッドミルを用いて,2つの系統発生的に離れた視覚的ナビゲーションアリ種(Myrmecia croslandiとIridomyrmex purpureus)の経路を記録した。両種は,移動の一般方向に直面したとき,前方移動のバーストを伴う規則的横方向振動を連続して生じ,方向と移動領域にわたる視覚探査の間の顕著なトレードオフを提供することを示した。この動的署名はナビゲーションコンテキストを通して保存されるが,ある視覚的手がかりを完全に表現する必要がある。回転フィードバックはターンの程度を調節するが,それらの生成には必要でなく,振動が本質的に発生することを示した。Learnt視覚情報は,連続方式で手でタスクにフィットする振動振幅を変調する:不慣れパノラマは,ナイーブと経験アリの両方における振動の振幅を強化し,視覚探査に好都合である。一方,学習した慣れたパノラマは,それらを低減し,開発に好都合である。観察された動的シグネチャは,側方副葉として知られた昆虫保存前運動野の単純な神経回路モデルから容易に出現し,コアとしての振動,昆虫における移動の先祖的方法であった。著者らは,自己生成挙動の重要性と進化,およびそのような発振器が移動のさまざまな様式,挙動,および方法にいかに取り出されたかについて議論する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , 中枢神経系 , その他の情報処理 , 図形・画像処理一般 , 応用心理学

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