HRIデータ収集プロセスの形式化に向けて【JST・京大機械翻訳】

Han Zhao; Williams Tom

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202215925962628 整理番号：22P0305046

HRIデータ収集プロセスの形式化に向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards Formalizing HRI Data Collection Processes

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発行年： 2022年03月16日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月16日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

人間-ロボット相互作用(HRI)コミュニティの中で,多くの研究者が人間-被験者研究の注意深い設計に焦点を合わせてきた。しかし,コミュニティの他の部分,例えば,技術的進歩コミュニティは,ユーザ研究を必要とするが,厳密な実験設計なしで,それらのモデルを訓練するためのデータを収集するための人間-主題研究を行う必要がある。そのようなデータ収集の設計は,より多くの注意の価値がある領域である。本研究では,機械学習モデリング目的のための3つのステップでデータを収集するための明確に定義されたプロセス,最近の文献において接地され,そして,参照表現のコーパスの収集を容易にするために,このプロセスの使用を詳述する。特に,著者らのデータ収集目標と,タスク環境の設計,タスク自体,および研究手順を通して,よくカバーされた豊富な参加者応答を促進する方法を検討した。本研究が,HRIコミュニティにおけるより多くのデータ収集形式努力とワークショップにおける果実の多い議論を導くことを期待する。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , 情報処理一般 , ロボットの運動・制御 , 人間機械系 , パターン認識

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