多変数可逆非線形システムのロバスト出力フィードバック安定化:フィードバック線形化ベース法【JST・京大機械翻訳】

Wang Lei; Kellett Christopher M.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202216453579643 整理番号：21P0017777

多変数可逆非線形システムのロバスト出力フィードバック安定化:フィードバック線形化ベース法【JST・京大機械翻訳】

Robust Output Feedback Stabilization of Multivariable Invertible Nonlinear Systems: A Feedback Linearization-Based Method

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発行年： 2019年10月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年01月05日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

このノートは,フィードバック線形化に基づく「理想」状態フィードバックが,ある穏やかな仮定の下で設計できる,多入力多出力可逆非線形システムのクラスのロバスト出力フィードバック安定化問題を研究する。拡張低電力高利得オブザーバのセットを系統的に設計することにより,この”理想”線形化フィードバック則を近似的に推定でき,結果として得られる閉ループシステムの起点が半グローバルに漸近的に安定であるようなロバスト出力フィードバックスタビライザを提供することを示した。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析

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