GrADyS-GS  自律車両と無線センサネットワークによる現場実験管理のための地上ステーション【JST・京大機械翻訳】

Perricone Breno; Lamenza Thiago; Paulon Marcelo; de Souza Bruno Jose Olivieri; Endler Markus

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202216600280110 整理番号：22P0323985

GrADyS-GS 自律車両と無線センサネットワークによる現場実験管理のための地上ステーション【JST・京大機械翻訳】

GrADyS-GS -- A ground station for managing field experiments with Autonomous Vehicles and Wireless Sensor Networks

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発行年： 2022年04月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

多くの研究において,収集データは個々の研究に対して調整されている。データを収集するために,専用で再利用可能なソフトウェアを使用することは,通常である。GrADyS地上ステーションフレームワーク(GrADyS-GS)は,動的背景ツールを用いて再利用可能な方法でデータを収集することを目的とする。この技術レポートは,自律車両(UAV)とセンサネットワーク(WSN)によるモバイルモノのインターネットフィールド実験の結果を制御,監視,貯蔵するための様々な技術と接続するように設計された地上ステーションソフトウェアGrADyS-GSを記述する。GrADySプロジェクトにおいて,GrADyS-GSは,地上のESP32ベースのIoT装置と,空気の無人機(四分体)で使用されている。GrADyS-GSツールは,AVsのためのシミュレーション運動協調アルゴリズムの設計,開発と試験をサポートするために作り,カスタマイズされたBluetoothメッシュ変動の試験,およびGraDySプロジェクトで計画された全体的通信,協調,およびコンテキストアウェアネスフィールド実験を実施した。それにもかかわらず,GrADyS-GSは,また,他の種類のIoT装置,他のWSNタイプとプロトコル,および他の種類のモバイル接続飛行または地上車両による他のプロジェクトと現場実験における容易なカスタム化と(再)利用を可能にする,動的で使いやすいPythonとJavaScriptフレームワークに依存するので,一般的目的ツールである。これまでに,GrADyS-GSはUAV飛行を開始するために使用され,GrADySプロジェクト内の集中的な方法でそのデータを収集する。【JST・京大機械翻訳】

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