抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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多くの研究において,収集データは個々の研究に対して調整されている。データを収集するために,専用で再利用可能なソフトウェアを使用することは,通常である。GrADyS地上ステーションフレームワーク(GrADyS-GS)は,動的背景ツールを用いて再利用可能な方法でデータを収集することを目的とする。この技術レポートは,自律車両(UAV)とセンサネットワーク(WSN)によるモバイルモノのインターネットフィールド実験の結果を制御,監視,貯蔵するための様々な技術と接続するように設計された地上ステーションソフトウェアGrADyS-GSを記述する。GrADySプロジェクトにおいて,GrADyS-GSは,地上のESP32ベースのIoT装置と,空気の無人機(四分体)で使用されている。GrADyS-GSツールは,AVsのためのシミュレーション運動協調アルゴリズムの設計,開発と試験をサポートするために作り,カスタマイズされたBluetoothメッシュ変動の試験,およびGraDySプロジェクトで計画された全体的通信,協調,およびコンテキストアウェアネスフィールド実験を実施した。それにもかかわらず,GrADyS-GSは,また,他の種類のIoT装置,他のWSNタイプとプロトコル,および他の種類のモバイル接続飛行または地上車両による他のプロジェクトと現場実験における容易なカスタム化と(再)利用を可能にする,動的で使いやすいPythonとJavaScriptフレームワークに依存するので,一般的目的ツールである。これまでに,GrADyS-GSはUAV飛行を開始するために使用され,GrADySプロジェクト内の集中的な方法でそのデータを収集する。【JST・京大機械翻訳】