DAC-h3:世界と自己に関する知識の獲得と表現のためのプロアクティブなロボット認知アーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

Moulin-Frier Clement; Fischer Tobias; Petit Maxime; Pointeau Gregoire; Puigbo Jordi-Ysard; Pattacini Ugo; Low Sock Ching; Camilleri Daniel; Nguyen Phuong; Hoffmann Matej; Chang Hyung Jin; Zambelli Martina; Mealier Anne-Laure; Damianou Andreas; Metta Giorgio; Prescott Tony J.; Demiris Yiannis; Dominey Peter Ford; Verschure Paul F. M. J.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202216647830630 整理番号：21P0004479

DAC-h3:世界と自己に関する知識の獲得と表現のためのプロアクティブなロボット認知アーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

DAC-h3: A Proactive Robot Cognitive Architecture to Acquire and Express Knowledge About the World and the Self

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資料名：
発行年： 2017年06月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2017年09月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文では,人間とロボットの両方からイニシアチブが起始できる,その環境の積極的,混合イニシアティブ探索およびマニピュレーションに従事するヒューマノイドロボットのための認知アーキテクチャを紹介した。脳と心の生物学に基づく理論に基づくフレームワークは,反応性相互作用エンジン,多くの最先端の知覚と運動学習アルゴリズム,ならびに計画能力と自動生物記録を統合した。アーキテクチャは,シンボル接地問題を解決するためにロボット行動を駆動し,言語能力を獲得し,目標指向行動を実行し,世界におけるそれ自身の経験の言語的ナラティブを表現した。iCubヒューマノイドロボットを用いた人間-ロボット相互作用実験で提案アプローチを検証し,提案した認知アーキテクチャが現実的シナリオ内で実時間で適用でき,ナイーブユーザで使用できることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , ロボットの運動・制御

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