動的システムの連鎖到達可能ロバスト性に関する必要条件【JST・京大機械翻訳】

Fitzsimmons Maxwell; Liu Jun

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202216764979602 整理番号：22P0142808

動的システムの連鎖到達可能ロバスト性に関する必要条件【JST・京大機械翻訳】

A Necessary Condition on Chain Reachable Robustness of Dynamical Systems

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発行年： 2020年05月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年05月04日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

動的システムに対する集合可到達性問題に対する解は,非ロバスト理由のため,動的システムに課せられるロバスト性条件が,到達可能集合の閉鎖を等しくするチェーン到達可能集合の必要条件であるために,非計算性である。この条件が,空間が接続され,コンパクトであり,そして,鎖可到達性ロバスト単一値関数fを計算すれば,例えば,不安定な固定点または不安定な周期的サイクルを持つことができないならば,この条件が,動的システムに関する強い条件を必ず課すことを主張した。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , ロボットの運動・制御

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