深い都市の非支援精密グローバル航法衛星システム車両位置決め【JST・京大機械翻訳】

Humphreys Todd E.; Murrian Matthew J.; Narula Lakshay

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202216908867561 整理番号：22P0066540

深い都市の非支援精密グローバル航法衛星システム車両位置決め【JST・京大機械翻訳】

Deep urban unaided precise Global Navigation Satellite System vehicle positioning

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発行年： 2019年06月22日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月15日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,補完的センサによって支援されない深い都市設定における車両キャリア相差動GNSS(CDGNSS)位置決め性能の今日までの,最も徹底的な研究を提示した。オースチンの高密度都市センターの周りと周辺の運転の約2時間の間に捕捉されたデータを用いて,CDGNSSシステムは,87%以上の溶液アベイラビリティで17cmの3D都市位置決め(95%確率)を達成することを実証した。結果は,慣性,電気光学,またはオドメトリーセンサによる支援なしに達成される。未支援GNSSベース精密位置決めシステムの開発と評価は,自動化と接続された車両のための全天候高慣性高絶対精度位置決めのための正確なGNSS,ビジョン,レーダ,および慣性センシングを結合する全体的目標に向けた重要なマイルストーンである。ここで記述したシステムは,高密度空間参照ネットワーク,ソフトウェア定義GNSS受信機,および実時間運動学(RTK)位置決めエンジンから成る。性能感度解析は,完全変調GNSS信号と高密度参照ネットワークのためのナビゲーションデータワイプオフが,高性能都市RTK位置決めに重要であることを明らかにした。都市GNSS処理のための既存の非支援システムとの比較は,提案システムが,かなり大きなアベイラビリティまたは精度を有することを示した。【JST・京大機械翻訳】

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電子航法一般

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