漸近追跡による時変パラメータシステムの適応制御【JST・京大機械翻訳】

Patil Omkar Sudhir; Sun Runhan; Bhasin Shubhendu; Dixon Warren E.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202217325809748 整理番号：22P0174230

漸近追跡による時変パラメータシステムの適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Control of Time-Varying Parameter Systems with Asymptotic Tracking

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (4件)： , , ,
資料名：
発行年： 2020年07月23日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年07月23日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

連続適応制御設計を,時変不確実パラメータを含む線形パラメータ化不確実性を有する非線形動的システム用に開発した。この設計の重要な特徴は,不確かなパラメータの時変特性から生じる閉ループ誤差システムにおける潜在的不安定化項を補償する適応則における誤差(RISE)様項の符号のロバスト積分である。Lyapunovベースの安定性解析は,閉ループ信号の漸近追跡と有界性を確実にする。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , , ,
, , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析

, ,

前のページに戻る