重みづけの微分幾何学【JST・京大機械翻訳】

Loizides Yiannis; Meinrenken Eckhard

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202217474764730 整理番号：21P0052286

重みづけの微分幾何学【JST・京大機械翻訳】

Differential Geometry of Weightings

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発行年： 2020年10月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年09月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

著者らは,サブマニフォールドN⊂Mの重み付けの考え方を記述し,その微分幾何学的含意を探った。これは,重み付けした正常束,加重変形空間,および加重ブローアップの詳細な議論を含む。著者らは,Lie algebroidsとLieグループイドのための乗法的重みづけの概念を導く,より高い接線束のサブ束に関する重みづけの記述を与えた。【JST・京大機械翻訳】

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幾何学 , ロボットの運動・制御 , 物理学一般 , 運動機構

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