イベントベースの高密度再構成パイプライン【JST・京大機械翻訳】

Xiao Kun; Wang Guohui; Chen Yi; Nan Jinghong; Xie Yongfeng

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202217586277549 整理番号：22P0308920

イベントベースの高密度再構成パイプライン【JST・京大機械翻訳】

Event-Based Dense Reconstruction Pipeline

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発行年： 2022年03月23日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月23日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

イベントカメラは従来のカメラとは異なる新しいタイプのセンサである。各ピクセルは,イベントによって非同期的にトリガされる。トリガ事象は画素に照射された輝度の変化である。輝度の増加または減少が特定の閾値より高いならば,事象は出力である。従来のカメラと比較して,イベントカメラは,高いダイナミックレンジと動きぼけのない利点を持っている。イベントは強度エッジの見かけの動きに起因するので,3D再構成マップの大部分は,シーンエッジ,すなわち,いくつかの応用に対して十分ではない半高密度マップのみから成る。本論文では,イベントベースの高密度再構成を実現するためのパイプラインを提案した。最初に,深い学習を用いて,事象から強度画像を再構成した。次に,動き(SfM)の構造を用いて,カメラ固有,外因性およびスパース点雲を推定した。最後に,マルチビューステレオ(MVS)を用いて,高密度再構成を完了した。【JST・京大機械翻訳】

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図形・画像処理一般

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