人間によるロボット表現のアラインメント【JST・京大機械翻訳】

Bobu Andreea; Peng Andi

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202217839895120 整理番号：22P0350969

人間によるロボット表現のアラインメント【JST・京大機械翻訳】

Aligning Robot Representations with Humans

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発行年： 2022年05月15日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月15日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットは実世界シナリオでますます展開されているので,重要な質問は,1つの環境において学習された知識を,もう1つの環境の中で,移動制約と人間の選好が適応を困難にする,どのように最良の移動知識であるかである。中心課題は,しばしば,配置環境の完全な複雑性を捉えることが困難であり,従って,訓練時間において望ましいタスクである。結果的に,タスクの表現,または抽象化は,ロボットが他に学習するタスクの表現と誤って,1つの環境において実行するための人間希望を誤って調整する。著者らは,人間が世界におけるシステム成功の究極の評価者になるので,ロボットに問題のあるタスクの側面を通信するのに最適であると仮定する。重要な洞察は,人間の入力からの効果的な学習は,まず,良好な中間表現を明示的に学習し,次に,下流タスクを解くためのそれらの表現を使用することである。対話型システムを構築し,先進的協調ロボットをよりよく作成するための将来の研究の将来の方向を提供するために,このアプローチを使用できる3つの領域を強調した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , ロボットの運動・制御

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