線形移動演算子によるデータ駆動最適制御:凸アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Moyalan Joseph; Choi Hyungjin; Chen Yongxin; Vaidya Umesh

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202218067890051 整理番号：22P0284468

線形移動演算子によるデータ駆動最適制御:凸アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Data-Driven Optimal Control via Linear Transfer Operators: A Convex Approach

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発行年： 2022年02月03日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は非線形システムのデータ駆動最適制御に関するものである。割引コスト関数を持つ最適制御問題(OCP)に対する凸定式化を示した。正と負の割引因子の両方を有するOCPを考察した。凸アプローチは,線形Perron-Frobenius(P-F)演算子を用いた密度空間における非線形系動力学のリフティングに依存する。このリフティングは最適制御問題の無限次元凸最適化定式化を導いた。最適化問題のデータ駆動近似は多項式基底関数を用いたKoopman演算子の近似に依存する。近似的有限次元最適化問題を多項式最適化として書き込み,次に,二乗ベース最適化フレームワークを用いて効率的に解いた。シミュレーション結果を提示し,開発したデータ駆動最適制御フレームワークの有効性を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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