知的自律交差管理【JST・京大機械翻訳】

Gunarathna Udesh; Karunasekara Shanika; Borovica-Gajic Renata; Tanin Egemen

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202218682950927 整理番号：22P0286836

知的自律交差管理【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Autonomous Intersection Management

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発行年： 2022年02月08日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月08日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

連結自律車両は,自律交差管理を従来の交通信号制御を置き換える現実にする。自律交差管理は,交差点を通過する衝突フリー通過の交差点に到着する車両の時間と速度調整を必要とする。計算の複雑さのため,この問題は,交差点の近傍に向かう車両到着時間が事前に知られている場合にのみ研究され,実時間展開に対するこれらの解の適用性を制限する。リアルタイム自律トラフィック交差管理問題を解決するために,著者らは強化学習(RL)ベースのマルチエージェントアーキテクチャと新しいRLアルゴリズムが,マルチディスカウントQ学習を協調した。マルチディスカウントQ学習において,著者らは,短期および長期目標の両方を保存することによって,Markov決定プロセスを解決するための単純だが効果的な方法を導入し,それは,衝突フリー速度制御にとって重要であった。著者らの経験的結果は,著者らのRLベースのマルチエージェント解法が,交差点を通して旅行時間を最小にするとき,効率的に最適に近い性能を達成できることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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交通管制・規制

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