パラメトリック不確実性を有する制約付き線形システムのクラスに対する適応モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Zhang Kunwu; Shi Yang

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202218778567954 整理番号：22P0054316

パラメトリック不確実性を有する制約付き線形システムのクラスに対する適応モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Model Predictive Control for A Class of Constrained Linear Systems with Parametric Uncertainties

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発行年： 2019年01月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年11月20日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,未知のモデルパラメータを持つ制約付き線形システムのクラスに対する適応モデル予測制御(MPC)を研究した。これはまた,システム同定と規制から成る二重制御問題としても提起される。最初に,再帰的最小二乗技術に基づく同時未知パラメータ同定と不確実性集合推定のためのオンライン戦略を提案した。設計した戦略は不確実なパラメータ集合の契約シーケンスを提供し,パラメータ推定の収束をある条件の下で達成した。第2に,提案した推定ルーチンとチューブMPCを統合することによって,開発した適応MPCは,乗法的不確実性を取り扱うために,より保守的でない解法を提供した。これは,一貫して更新された名目システムと不確かなパラメータセットに基づくポリトピックチューブを構築することによって可能になった。さらに,提案手法は,最適性の程度を犠牲にして,計算量の削減により拡張される。設計した適応MPCアルゴリズムが再帰的に実現可能であり,摂動閉ループシステムが標準仮定の下で漸近的に安定であることを示した。最後に,数値シミュレーションと比較を行い,提案した方法を説明した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , システム同定

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