非線形フィードバックによる正準形式における線形システムのための規定時間制御【JST・京大機械翻訳】

Ye Hefu; Song Yongduan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202218951825620 整理番号：22P0025176

非線形フィードバックによる正準形式における線形システムのための規定時間制御【JST・京大機械翻訳】

Prescribed-time Control for Linear Systems in Canonical Form Via Nonlinear Feedback

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発行年： 2022年01月09日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月09日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

非バニシ仕上不確実性/外乱を有する正準形式におけるシステムに対して,本研究は,初期条件に関係なく,所定の時間内で完全な状態規制へのアプローチを示した。滑らかな双曲線-タンジェント様関数を導入することによって,非線形および時変状態フィードバック制御方式を構築して,それは,所定の時間観測器を呼び出すことによって,出力フィードバックベースの処方時間調整にさらに拡張して,すべては,全体の操作時間帯にわたって適用できた。ユーザ指定可能時間間隔内の完全な状態規制の代替法として,提案方法は線形と非線形フィードバックベースの処方時間制御の間の分割を解析的に橋渡し,統一制御構造で漸近安定性,指数安定性,および所定の時間安定性を達成できる。【JST・京大機械翻訳】

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