安全性と規制制約の下での制御バリア機能をもつ適応クルーズ制御の正しいバイ構成設計【JST・京大機械翻訳】

Waqas Muhammad; Murtaza Muhammad Ali; Nuzzo Pierluigi; Ioannou Petros

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202219207158042 整理番号：22P0310760

安全性と規制制約の下での制御バリア機能をもつ適応クルーズ制御の正しいバイ構成設計【JST・京大機械翻訳】

Correct-By-Construction Design of Adaptive Cruise Control with Control Barrier Functions Under Safety and Regulatory Constraints

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (4件)： , , ,
資料名：
発行年： 2022年03月26日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月26日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

適応巡航制御(ACC)システムの安全臨界特性は,すべての運転条件の下で,安全性と性能の強い保証を提供するために,例えば,形式的方法または制御バリア機能(CBFs)に基づいて,系統的設計手順を要求する。しかし,既存の手法は,ストップアンドゴーシナリオを除いて,円滑なトラヒック条件下で完全に検証された解に集中している。交通信号のような安全および規制制約の下での高性能ACC設計のための系統的方法は,まだ分かりにくい。CBFに基づく正しい構築手法の課題は,トラヒック信号によって課される制約を捉える必要性から生じ,それは有界時間間隔における有限ジャンプ不連続性を持つ候補時変CBF(TV-CBF)をもたらす。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , ,
, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析

, , , , , ,

前のページに戻る