単一軌道上のLTIシステムの安定化のサンプル計算量について【JST・京大機械翻訳】

Hu Yang; Wierman Adam; Qu Guannan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202219451547913 整理番号：22P0289799

単一軌道上のLTIシステムの安定化のサンプル計算量について【JST・京大機械翻訳】

On the Sample Complexity of Stabilizing LTI Systems on a Single Trajectory

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発行年： 2022年02月14日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月14日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

未知の動的システムの安定化は,制御理論における中心問題の1つである。本論文では,単一軌道上の線形時変(LTI)システムにおける学習から安定化問題のサンプル複雑性を研究した。最新の最先端手法は,n,状態次元,nにおいて指数的にブローアップする状態ノルムを発生させるサンプル複雑性を必要とする。不安定部分空間に作用する動的行列の「小さな部分」を学習するだけを必要とするスペクトル分解に基づく新しいアルゴリズムを提案した。適切な仮定の下で,このアルゴリズムは,kがシステムの不安定性指数であるO(k)サンプルを有する単一軌道上でLTIシステムを安定化させることを示した。これは,k=o(n)の領域下のLTIシステムの安定化のための最初のサブ線形サンプル複雑性結果を示す。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , システム・制御理論一般

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