適応およびフィルタ付きMHEの実現について【JST・京大機械翻訳】

Oliva Federico; Carnevale Daniele

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202219892111070 整理番号：22P0335570

適応およびフィルタ付きMHEの実現について【JST・京大機械翻訳】

On the implementation of Adaptive and Filtered MHE

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発行年： 2022年04月20日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月20日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

Moving Horizon Estimator(MHE)として知られる最適化ベースアルゴリズムを,年間を通して開発した。本論文は,MHEの計算コストを低減するための2つの技術を提案する,最適化[OlivaとCarnevale,202]のコントロールアプリケーションに関する18番目のIFACワークショップに提出されたコンパニオン論文に導入された政策の実施を説明した。これらの解は主に出力フィルタリングと適応サンプリングに依存する。フィルタの使用は,MHEによって使用されたデータの総量を減らし,移動窓の長さを短縮し,その結果,プラント動力学統合のための時間消費を減少させる。一方,提案した適応サンプリングポリシーは,推定誤差の顕在な改善を許さないサンプルデータを捨てる。提案した戦略の有効性を示すために,アルゴリズムと数値シミュレーションを提供した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム同定

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