ロボットのための拡張現実感:社会的および機能的知覚を最大化するための設計考慮と推奨【JST・京大機械翻訳】

Goktan Ipek; Ly Karen; Groechel Thomas R.; Mataric Maja J.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202219921932487 整理番号：22P0349834

ロボットのための拡張現実感:社会的および機能的知覚を最大化するための設計考慮と推奨【JST・京大機械翻訳】

Augmented Reality Appendages for Robots: Design Considerations and Recommendations for Maximizing Social and Functional Perception

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発行年： 2022年05月13日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

物理ロボットにおけるジェスチャー能力の限界に取り組むために,仮想,Augmented,Mixed Reality Human-Robot相互作用(VAM-HRI)における研究者は,ロボット表現性を増加させ,ユーザ知覚(例えば社会的存在)を改善する拡張現実可視化を用いた。VAM-HRI内のインタラクションを改善するために,多数の仮想ロボットデティックジェスチャ(例えば,オブジェクトへのポインティング)が実装されてきたが,そのようなシステムは,ロボットの機能的および社会的ユーザ認識の間のトレードオフを持つことが,しばしば報告されており,両方の属性を考慮する統一アプローチの必要性を創出する。ユーザ知覚またはタスク効率に有意に影響し,インタラクションの動機,ターゲットとロボットの可視度,目標とロボットの視認性,ターゲットとロボット間の距離,および目標とロボット間の距離に基づくこれらの因子に対処する設計考慮と推奨のセットを提案する,文献分析を実施した。”文献分析”を行ったものである。”その要因”は,ユーザ知覚またはタスク効率に,有意な影響を与えること,および,対象とロボット間の距離,および,目標とロボット間の距離に基づく,それらの因子に対処する,設計考察と推奨のセットを提案する。提案した推薦は,多数のインタラクションコンテキストに対して適切なジェスチャタイプを選択するための出発点を持つVAM-HRIコミュニティを提供する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , 人工知能

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