非線形系の制御不変集合の計算:分解と分散計算【JST・京大機械翻訳】

Decardi-Nelson Benjamin; Liu Jinfeng

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202219964969287 整理番号：22P0348709

非線形系の制御不変集合の計算:分解と分散計算【JST・京大機械翻訳】

Computing control invariant sets of nonlinear systems: decomposition and distributed computing

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発行年： 2022年05月11日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月11日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本研究では,非線形カスケードシステムのための制御不変集合を計算するためのグラフアルゴリズムに基づく分散フレームワークを提案した。提案したアルゴリズムは,プロセスネットワーク内の相互接続の構造を利用する。最初に,全体システムを重複状態を有するいくつかのサブシステムに分解した。第二に,サブシステムのための制御不変集合を分散方式で計算する。最後に,全体システムに対する制御不変集合の近似をサブシステム解から再構成し,検証した。6次元連続撹拌槽反応器システムを含むいくつかの数値例を用いて,集中グラフベースアルゴリズムに対する提案した方法の有効性と収束性を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム同定 , 人工知能 , システム・制御理論一般 , システム設計・解析

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